【源码】基于Arduino的蓝牙控制避障小车

项目简介

本项目是基于Arduino的蓝牙控制避障小车。借助蓝牙将手机与Arduino相连，用户能通过手机APP远程控制小车的行进、转向和停车。同时，小车配备超声波传感器，可实时检测障碍物距离，实现自动避障和停车辅助。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙控制：利用HC - 05蓝牙模块达成手机与Arduino的无线连接，用户通过手机APP远程控制小车。
2. 避障功能：超声波传感器检测前后方障碍物距离，当距离小于20cm时，小车自动停止，防止碰撞。
3. 停车辅助：小车后退时，超声波传感器检测后方距离，通过LED灯提示。距离小于30cm时，LED灯依次点亮，距离过近小车自动停止。
4. 行进控制：支持前进、后退、左转、右转和停止功能，用户通过手机APP发送指令控制小车。

安装使用步骤

1. 下载源码：下载并解压项目源码文件。
2. 上传代码：将源码文件上传至Arduino开发板。
3. 连接蓝牙模块：把HC - 05蓝牙模块连接到Arduino开发板，确保蓝牙连接成功。
4. 安装手机APP：在手机上安装控制小车的APP，并连接至小车的蓝牙模块。
5. 控制小车：通过手机APP发送指令，控制小车的行进、转向和停车等功能。

注意：使用前，确保所有硬件连接正确，熟悉Arduino开发环境和手机APP操作方式。若遇问题，检查硬件连接和代码设置，或参考项目提供的视频演示链接进行故障排除。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】