【源码】基于C++Arduino的两轮倒立摆机器人系统

项目简介

本项目是基于C++/Arduino的两轮倒立摆机器人系统，包含硬件设计与软件编程两部分。项目旨在实现两轮倒立摆的稳定控制，可用于机器人控制技术的学习与实践。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：以ESP32芯片为控制核心，通过GPIO引脚有效控制倒立摆电机。
2. 软件编程：运用Arduino IDE和C++语言编写程序，实现倒立摆实时控制与稳定算法。
3. 网络通信：支持通过WiFi和MQTT协议进行远程控制，能与PC或其他设备通信。
4. 网络服务：提供基于Web的服务接口，方便用户通过Web浏览器配置机器人并接收状态信息。
5. 在线文档：有自动生成的API文档，便于用户了解和使用项目中的函数与类。

安装使用步骤

1. 硬件准备：搭建好包含电机、传感器和控制板等组件的倒立摆硬件系统。
2. 环境配置：安装Arduino IDE和ESP32开发板支持库。
3. 代码编译：使用Arduino IDE编译源代码，生成可烧录到ESP32芯片的可执行文件。
4. 烧录测试：将编译后的程序烧录到ESP32芯片，测试倒立摆的稳定控制和网络通信功能。

下载地址

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