【源码】基于Arduino开源平台的高性能ESC控制库——Teensy Flight Control

项目简介

本项目是基于Arduino开源平台的库，用于控制支持OneShot125协议的高性能电子调速器（ESC）。适用于使用Arduino兼容微控制器（如Teensy 4.0）的DIY项目，特别是控制无刷电机。通过简单API，开发者能轻松集成ESC控制功能。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 支持OneShot125协议，适配支持该协议的电子调速器。
• 提供简单易用的API接口，便于快速集成到项目。
• 支持多种输入设备，如R/C接收器、电位器等。

功能亮点

• 具备ESC校准工具，确保ESC精确控制。
• 包含测试示例代码，方便开发者测试设置并部署到实际项目。
• 与多种Arduino兼容板（如Teensy 4.0和TinyPICO）兼容。

安装使用步骤

步骤一：下载库文件

从项目源码文件中获取库文件。

步骤二：配置库和输入设备

1. 根据硬件设置，配置库的引脚和输入设备。
2. 安装所需的额外库，如用于R/C接收器的DSMX或SBUS库。

步骤三：编写和上传代码

1. 以提供的示例代码为基础，按需修改。
2. 将代码上传到Arduino兼容板。

步骤四：测试和部署

1. 部署前充分测试，确保正常运行。
2. 测试及部署时移除电机上的螺旋桨，防止意外损害。
3. 测试完成后，将项目部署到实际应用中。

注意事项

• 使用此库前，对ESC进行校准，以获最佳性能和控制精度。
• 在测试环境中使用，并了解所使用硬件的特性和限制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】