【源码】基于AVR微控制器的自主汽车项目

项目简介

本项目是一个基于AVR微控制器的自主汽车系统，借助超声波传感器、电机驱动模块、LCD显示屏等硬件组件，达成自动避障、转向、移动和实时距离显示等功能。此项目为AMIT学习中心开罗Nasr City分校嵌入式系统文凭课程的毕业设计。

项目的主要特性和功能

1. 自动避障：运用HC - SR04超声波传感器检测前方障碍物，依据距离自动调整汽车运动方向以避免碰撞。
2. 转向控制：利用伺服电机旋转超声波传感器，检测左右两侧距离，根据距离大小决定转向方向。
3. 移动控制：通过L298N电机驱动模块控制直流电机，实现汽车前进、后退和转向。
4. 实时距离显示：通过16x2 LCD显示屏实时显示汽车运动方向和超声波传感器检测到的距离数据。
5. 硬件模块集成：集成AVR微控制器、ADC（模数转换器）、DIO（数字输入输出）等模块，保证系统稳定性和灵活性。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依照项目提供的硬件连接图，正确连接AVR微控制器、超声波传感器、伺服电机、LCD显示屏、电机驱动模块等组件。
2. 软件配置：把项目代码（如main.c、Timer.c、DIO.c等）导入到AVR开发环境中。
3. 编译和烧录：使用AVR开发工具编译代码，将生成的二进制文件烧录到AVR微控制器中。
4. 运行测试：启动系统，查看汽车能否自动避障、转向并实时显示距离信息。

注意：使用前需确保所有硬件组件正确连接，且已安装和配置好AVR开发环境。

下载地址

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