【源码】基于AVRATmega32的自动驾驶小车

项目简介

本项目是基于AVR-ATmega32微控制器搭建的自动驾驶小车系统。集成了超声波传感器、LCD显示屏、伺服电机、H桥驱动器等硬件组件，可实现小车的自动导航、障碍物检测、距离显示以及方向调整等功能，适合用于学习和研究嵌入式系统在自动驾驶领域的应用。

项目的主要特性和功能

1. 超声波传感器可实时检测小车前方障碍物并计算距离。
2. LCD显示屏能显示小车当前移动方向和检测到的距离信息。
3. 伺服电机可控制超声波传感器进行180°扫描，检测左右两侧障碍物。
4. H桥驱动器用于控制小车电机，实现前进、后退、左转和右转动作。
5. 蜂鸣器在检测到障碍物距离过近时发出警报声。
6. 具备自动导航功能，可根据障碍物信息自动调整小车移动方向以避开障碍物。
7. 采用PWM控制，通过PWM信号控制电机速度，实现平滑的加速和减速。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据项目中的硬件连接图，将超声波传感器、LCD显示屏、伺服电机、H桥驱动器等组件正确连接到AVR-ATmega32微控制器上。
2. 编译代码：使用AVR - GCC或其他支持的编译器编译项目代码，需确保已安装AVR开发工具链。
3. 上传代码：通过AVRISP或其他编程器将编译后的代码上传到AVR - ATmega32微控制器中。
4. 运行测试：为小车供电，观察其自动导航和障碍物检测功能是否正常工作，可通过LCD显示屏查看小车的当前状态和检测到的距离信息。

注意事项

• 本项目需要具备AVR - ATmega32微控制器的编程和调试经验。
• 确保所有硬件组件连接正确，避免短路或损坏设备。
• 测试时建议在开阔且无障碍物的环境中进行，以确保小车安全运行。

下载地址

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