【源码】基于Arduino与Simulink的模拟PID控制器

项目简介

本项目聚焦于在Simulink环境里实现基于Arduino平台的模拟PID控制器。借助Arduino与Simulink的结合，用户能够学习模拟信号的读取、处理和控制，进而实现精确的闭环控制。

项目的主要特性和功能

1. 支持读取Arduino的两个模拟输入信号，通过Simulink开展模型仿真与参数控制。
2. 运用PID控制器进行配置和控制，用户可依据设定目标调整参数，达成精确的闭环控制。
3. 在MATLAB Simulink R2021a版本环境中实现信号获取、处理以及控制算法应用。
4. 提供详细教程与视频指南，助力初次接触该领域的用户轻松完成相关任务。
5. 适用于工业控制和自动化应用中PID控制器的实际场景。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用的具体步骤：

准备工作

确认已安装以下软件： - MATLAB Simulink R2021a版本或更高版本 - Arduino IDE

安装步骤详解

1. 解压源码文件，确保包含所有必要的文件和文件夹。
2. 打开MATLAB Simulink软件，创建新的Simulink模型，在项目文件夹中找到对应模型文件并打开。
3. 打开Arduino IDE，导入项目文件夹中的Arduino代码文件并编译。
4. 通过USB连接Arduino设备与电脑，保证设备正常工作。
5. 根据实际需求配置Simulink模型中的相关参数，如信号源、PID控制器参数等。
6. 运行Simulink模型，观察模型行为并按需调整。
7. 若仿真过程中出现问题，通过调试与测试环节排查解决。
8. 记录实验数据和结果，完成实验报告。

注意事项

• 确保所有软件和硬件正常工作。
• 严格按教程操作，避免误操作造成损失。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】