【源码】基于Arduino与蓝牙控制的战斗机器人

项目简介

本项目开发了名为“混沌使者”的战斗机器人，用于战斗机器人比赛。综合运用嵌入式系统、微控制器和蓝牙通信等技术，以Arduino微控制器为核心控制，结合蓝牙模块和Android应用实现远程操控。

项目的主要特性和功能

1. 轻量化设计：采用钢与轻质玻璃纤维结合的材质，减轻机器人重量，使其能快速灵活移动，增强应对对手攻击的能力。
2. 多样武器系统：配备研磨器和被动翻转器，兼具攻击与防御能力，可在战斗中灵活应对不同情况。
3. 便捷远程控制：通过HC - 05蓝牙模块和Android应用（Bluetooth RC Car app）实现远程控制，能精确操作机器人。

安装使用步骤

硬件组装

1. 依据项目文档，安装Arduino微控制器、DC电机、蓝牙模块等硬件，确保连接正确、工作正常。
2. 按照说明构建机器人主体，包括安装车轮（后车轮直径6英寸，前车轮为万向轮）和武器系统。

软件配置

1. 下载并安装Arduino开发环境以及控制蓝牙模块所需的软件和库文件。
2. 下载并安装用于控制机器人的Android应用。
3. 配置软件和硬件的通信参数，确保连接顺畅。

操作注意事项

1. 在安全的环境中操作，遵守相关法律法规和比赛规则。
2. 不在未经允许的环境中开展战斗机器人竞赛。
3. 操作前检查所有硬件和软件是否正确配置，确保设备正常运行。
4. 操作过程中注意防范电磁辐射，保持电气环境安全。
5. 不将工具等杂物放置在电路板或其他部件上，防止触电和机器故障。
6. 定期更新系统和驱动程序，保障设备性能。

完成上述步骤后，即可通过蓝牙控制战斗机器人。在安全可控的环境中进行测试和优化，根据反馈调整机器人性能，使其满足实战需求。

下载地址

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