【源码】基于Arduino编程的机械手臂控制项目

项目简介

这是一个基于Arduino编程的机械手臂项目，可通过Android应用程序或小型机器人复制品进行控制。项目由Kelton（BuildSomeStuff）设计，提供了STL文件和基本的Arduino代码。

项目的主要特性和功能

1. 可通过Android应用程序控制机械手臂，借助Bluetooth Low Energy技术实现远程控制。
2. 保留原始电位计控制方式，作为蓝牙控制的补充。
3. 项目文件涵盖Arduino代码、Android应用程序和相关配件清单，其中RobotControl.ino包含原始电位计控制和蓝牙低功耗扩展的Arduino代码。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件和相关文件。 1. 硬件准备：依照提供的清单准备所需零件，按组装手册组装机械手臂。 2. 安装Arduino软件：在计算机上安装Arduino软件，用于编程和烧录Arduino代码。 3. 编程Arduino：打开RobotControl.ino文件，将代码烧录到Arduino板上。 4. 安装并运行Android应用：在兼容的Android设备上安装RobotControl.apk文件（已在Android 11、13和14上测试过，该应用在小米的Android 13设备上可能无法运行）。 5. 通过蓝牙连接机械手臂和Android设备，在应用中控制机械手臂。

注意：项目的manual是德文使用手册，可按需翻译或使用在线翻译工具查阅。电路图位于assets文件夹中，以PNG格式提供。如有更多技术性问题，建议查阅相关技术文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】