【源码】基于Arduino平台的自主机器人项目

项目简介

本项目基于Arduino平台，打造了一款具备自主导航、目标捕捉与路径规划能力的机器人。运用红外传感器、伺服电机和无线电通信等技术，机器人可识别障碍物、规划路径并自主执行任务，同时提供控制和调试功能。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：依据预设导航点移动，识别并避开障碍物。
2. 目标捕捉：识别并前往捕捉目标物体。
3. 无线电通信：实现与其他设备（如控制器）的数据传输和通信。
4. 红外传感：利用红外传感器检测障碍物，实时调整运动路径。
5. PID控制：通过PID算法精确控制电机速度和方向。
6. 调试测试：提供调试和测试功能，便于开发者优化性能。

安装使用步骤

1. 安装环境：确保已安装Arduino IDE及相关库文件（PID库、RFM69库等）。
2. 硬件连接：将红外传感器、伺服电机等硬件设备连接到Arduino板。
3. 下载代码：下载并解压项目源码文件。
4. 上传代码：把代码上传至Arduino板。
5. 调试测试：借助串行端口或其他调试工具进行调试和测试。
6. 投入使用：测试无误后，投入使用并进一步开发优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】