【源码】基于Arduino平台的外骨骼机器人控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台开发，针对EduExo Pro外骨骼装置。该外骨骼装置能为人体肘部和肩部关节提供支撑，项目重点在于创建多种控制方法来操控外骨骼，利用肌电传感器测量的实时数据预测用户意图以实现肌电控制。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据处理：可读取并处理力传感器、角度传感器和肌电传感器等多种传感器的数据。
2. 动作控制：通过控制伺服电机支撑肘部关节运动，利用机械弹簧辅助肩部关节抬起。
3. 蓝牙通信：能通过蓝牙接收移动设备的控制信号，从而控制外骨骼动作。
4. 控制算法拓展：基于丰富的传感器数据，具备实现更广泛控制算法的能力。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 将所有文件上传至Arduino Nano 33 IoT开发板。
3. 完成外骨骼硬件的组装，保证各个电气组件（如伺服电机、传感器等）连接正确。
4. 通过蓝牙将移动设备（如智能手机或平板电脑）与Arduino开发板配对连接。
5. 打开移动设备上对应的控制应用程序，发送控制信号以操控外骨骼。
6. 根据实际需求，调整代码中的相关参数和设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】