【源码】基于Arduino的遥控机械臂系统

项目简介

本项目是基于Arduino的遥控机械臂项目，借助两个操纵杆和伺服马达实现对机械臂的远程控制，为实现遥控机械臂的基础操作提供了简单实用的方案。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 以Arduino Nano为主控板，负责信号的接收与处理。
• 采用nRF24L01无线模块传输数据。
• 通过SG90伺服马达驱动机械臂关节。
• 利用操纵杆进行远程操控。
• 电路设计和材料清单简单，便于制作。

功能描述

• 接收操纵杆发出的信号。
• 控制伺服马达，使机械臂实现转动和移动。
• 可通过LED和蜂鸣器提供操作反馈（可选）。

安装使用步骤

前提准备

• 已下载并解压项目的源码文件。
• 具备基本的电子元件焊接和组装能力。
• 拥有所需的电子元件和材料（参照BOM表）。

安装步骤

1. 依据电路图连接电子元件，进行焊接和组装。
2. 编写Arduino程序并上传到主控板。
3. 连接操纵杆和伺服马达，确保接线正确。
4. 测试机械臂功能，调整伺服马达的角度和速度。

使用说明

• 通过操纵杆控制机械臂的关节。
• 根据需求，可通过LED和蜂鸣器获取操作反馈。

注意：使用本项目时，需确保机械臂安全，避免造成损坏或伤害。本项目仅提供基础的遥控机械臂制作指南，用户需根据实际情况调整和改进。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】