【源码】基于Arduino平台的Grbl CNC控制器

项目简介

Grbl是基于Arduino平台的开源CNC（计算机数值控制）控制器，专为小型CNC机床设计。能提供高效、稳定的运动控制，支持G代码（CNC机床控制编程语言），实现了与Arduino的无缝集成，支持多种CNC机床操作，如直线运动、圆弧运动、工具长度探测、冷却液控制等。

项目的主要特性和功能

1. G代码支持：可解析并执行G代码，涵盖直线运动、圆弧运动、工具长度探测等命令。
2. 高效运动控制：采用高度优化算法，保证精确运动控制，支持平滑的加速度管理。
3. 实时反馈和状态报告：通过串行通信实时报告机床状态、位置、错误等信息。
4. 安全性控制：具备软限制、硬限制、安全门控制等功能，保障机床操作安全。
5. 自定义设置：允许用户修改设置参数，调整机床运动特性。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE，确保安装支持Arduino Uno或相似型号的开发板。
2. 下载Grbl的源代码，解压至本地目录。
3. 在Arduino IDE中打开Grbl的源代码，选择正确的开发板型号（如Arduino Uno）。
4. 编译并上传Grbl固件至Arduino开发板。
5. 连接CNC机床的步进电机、主轴、探针等硬件，正确配置引脚。
6. 通过串行通信（如USB转串口模块）连接计算机与Arduino开发板，打开终端或串口通信软件。
7. 发送G代码命令，控制CNC机床的运动。

注意：以上步骤仅供参考，具体安装和配置可能因硬件和软件差异而不同。使用Grbl进行CNC机床控制时，建议参考Grbl官方文档和社区支持获取详细准确指导。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】