【源码】基于Arduino平台的Escornabot机器人库（Escornabotlib）

项目简介

本项目是一个开源的Arduino库，专门为Escornabot机器人设计。它涵盖了控制和管理Escornabot机器人各类硬件组件（像步进电机、蜂鸣器、LED灯等）的核心功能与数据。同时，库中还包含示例程序和固件，用于展示如何操控机器人的各种动作。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层：提供Escornabot机器人硬件的抽象接口，降低编程难度。
2. 核心功能：可实现硬件初始化，对步进电机、蜂鸣器、LED和NeoPixel灯条进行控制。
3. 用户交互：通过按键管理接收用户输入，能借助串行通信接收数据。
4. 可扩展性：具备设计良好的API接口，便于添加新功能和扩展硬件支持。
5. 文档和示例：有详细的Doxygen文档以及示例程序，帮助用户理解和使用该库。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Arduino IDE 1.6或更高版本。
2. 库安装：通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装“Escornabot - lib”。
3. 示例程序：在Arduino IDE中打开File → Examples → Escornabot - lib，尝试运行示例程序。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】