项目简介
本项目是基于ESP32 RMT外设的解码器,用于解析特定型号的中国停车辅助系统。该系统有四个传感器和一个显示距离的小型显示屏,测量精度达10厘米,最大测量距离为240厘米,最小测量距离为30厘米。
项目的主要特性和功能
- 传感器数据解析:可解析来自四个传感器的距离数据,并按A D C B顺序输出。
- RMT外设支持:借助ESP32的RMT外设接收和解析信号,实现高效数据处理。
- 协议解析:支持特定信号协议,包括帧间序列(IFS)、头部信号和数据位的解析。
- 示例代码:提供完整的Arduino示例代码,展示如何使用解码器读取和处理停车辅助系统的数据。
安装使用步骤
- 安装库文件:将以下文件复制到Arduino库目录(如
documents\Arduino\libraries\esp32_rmt_chinese_parking_aid
): Esp32RmtChineseParkingAidReader.cpp
Esp32RmtChineseParkingAidReader.h
Esp32RmtReader.cpp
Esp32RmtReader.h
keywords.txt
library.properties
- 打开示例代码:在Arduino IDE中打开示例代码文件,并按需配置。
- 上传代码:将代码上传到ESP32开发板。
- 查看输出:通过串口监视器查看解析后的传感器数据输出。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】