【源码】基于Arduino框架的LightRover远程控制机器人

项目简介

本项目借助Arduino平台，结合WebSockets和WiFi通信技术，实现了对LightRover远程控制机器人的远程操控。通过WebSockets客户端库与服务器进行通信，既可以发送控制指令，又能够接收机器人的状态信息。同时，项目集成了超声波距离传感器和伺服马达控制，可实现自动导航与避障功能。

项目的主要特性和功能

1. WebSockets通信：利用Arduino的WebSockets客户端库，实现与服务器的实时通信，完成命令传输与状态反馈。
2. WiFi连接：支持软AP模式和外部WiFi连接，设备既可以作为接入点，也能连接其他WiFi网络。
3. 超声波距离传感器：通过传感器测量距离，从而实现避障功能。
4. 伺服马达控制：采用LEDC控制伺服马达的位置和速度，实现对机器人运动的控制。
5. 红外传感器：可选择配备红外传感器，用于检测物体接近或其他信号。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将超声波距离传感器、伺服马达、红外传感器等硬件连接到Arduino开发板，确保连接正确。
2. 代码导入：把提供的Arduino代码导入Arduino IDE。
3. 库安装：安装arduinoWebSockets和NewPing等所需库文件。
4. 编程：在Arduino IDE中编译并上传代码到开发板。
5. 运行：通过Web浏览器或其他客户端软件连接机器人的WebSockets服务器，发送控制命令并观察机器人的行为。

注意：在连接WiFi和设置WebSockets服务器时，需保证SSID和密码正确，网络连接正常。此外，要根据硬件配置和需求，调整代码中的引脚和参数设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】