【源码】基于Arduino框架的火星栖息地人类检测系统

项目简介

本项目基于Arduino框架开发，旨在火星栖息地环境中检测人类的存在并进行计数。系统借助摄像头模块捕捉图像，利用机器学习模型完成人类检测，最终输出检测结果。

项目的主要特性和功能

1. 图像捕捉与处理：支持320x240分辨率的图像捕捉，可对图像进行JPEG解码、裁剪以及从RGB565到RGB888的格式转换。
2. 机器学习模型集成：采用Edge Impulse平台生成的分类器模型，能对捕捉到的图像进行人类检测。
3. 图像缩放：可将图像缩放至96x96分辨率，以适配机器学习模型的输入要求。
4. 检测结果可视化：能输出检测结果，包含检测到的物体的边界框和置信度等信息。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 硬件连接：把摄像头模块正确连接到Arduino开发板，确保硬件连接无误。 2. 导入Edge Impulse生成的模型：将Edge Impulse生成的zip文件（ei-lab_human_detection-arduino-1.0.8）导入Arduino开发环境。 3. 配置代码：打开Main.cpp文件，检查并保证代码中的硬件配置与实际情况一致。 4. 编译并上传代码：在Arduino开发环境中编译代码，然后将其上传到目标硬件。 5. 运行程序：启动程序后，系统会自动通过摄像头捕获图像并进行人类检测，检测结果将通过自定义的打印函数输出。

前提条件

• 已安装并配置好Arduino开发环境。
• 摄像头模块及其相关驱动程序已正确安装。
• 拥有Edge Impulse平台账号，并已生成分类器模型。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】