【源码】基于Arduino和Teensy 3.6的Stratole 2仪器核心控制系统

项目简介

StratoCore是为LASP在Stratéole 2项目中使用的仪器提供的核心软件系统。该项目致力于简化并标准化LASP的三种Stratéole 2仪器的软件开发，通过处理Zephyr gondola接口和模式管理，保障软件的可靠性与可维护性。StratoCore作为抽象基类，借助继承实现不同仪器的特定功能，主要依赖纯虚函数设计，让核心系统能灵活适配各种仪器的特定需求。

项目的主要特性和功能

1. 模式管理：借助纯虚函数实现，支持多种仪器模式（如Standby、Flight、Safety等），且可在各模式中实现子状态管理。
2. Zephyr接口：负责与Zephyr gondola通信，处理XML消息的读取、检查和路由。
3. GPS/时间管理：通过GPS消息更新仪器时间，提供GPS位置和太阳天顶角信息。
4. 看门狗定时器：内置定时器，确保系统在循环执行时间过长时自动重置。
5. 调度器：提供工具，允许仪器在未来某时间点执行预定操作。
6. SD卡管理：轻量级封装，用于管理Teensy 3.6内置SD卡的文件读写操作。

安装使用步骤

环境配置

• 确保已安装Arduino IDE和Teensyduino插件。
• 推荐使用Arduino 1.8.4和Teensyduino 1.39或Arduino 1.8.11和Teensyduino 1.51。

下载源码

（用户已下载，此处略）

导入项目

• 打开Arduino IDE，导入下载的源码文件。
• 配置Teensy 3.6作为目标开发板。

编译与上传

• 在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口。
• 点击“上传”按钮，将代码编译并上传到Teensy 3.6开发板。

测试与调试

• 通过USB连接到支持计算机，使用StratoCore提供的日志功能进行调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】