【源码】基于Arduino和嵌入式系统的SumoBot机器人项目

项目简介

本项目基于Arduino和嵌入式系统开发SumoBot机器人，借助一系列实验与编程实践，助力学生掌握嵌入式系统基本工作原理与实际操作技能。通过实验室任务，引导学生了解并实践微控制器应用，涵盖电机控制、传感器使用及基本机器人行为逻辑。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：借助Arduino操控DC电机，达成机器人前进、后退、左转和右转。
2. 传感器集成：集成线路传感器与目标传感器，用于导航和目标识别。
3. 行为逻辑：依据传感器数据，实现避障、寻找目标等基本行为逻辑。
4. 硬件初始化：对Arduino的端口、定时器、ADC等硬件资源进行初始化。
5. 调试与测试：通过LCD显示屏或串行监视器展示传感器数据与机器人状态，便于调试和测试。

安装使用步骤

硬件准备

准备Arduino Uno、DC电机、线路传感器、目标传感器等硬件。

环境配置

安装Arduino IDE，并完成开发环境配置。

代码上传

把源代码上传至Arduino Uno。

硬件连接

依照电路图连接电机、传感器等硬件。

测试与调试

通过LCD显示屏或串行监视器观察机器人行为，按需调整代码或硬件连接。

功能扩展

根据需求和兴趣，扩展机器人功能，如增添更复杂导航算法、增加更多传感器等。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】