【源码】基于Arduino和Processing的伺服超声波雷达系统

项目简介

本项目借助伺服电机和超声波传感器搭建雷达系统，通过Processing软件创建图形用户界面（GUI），实现雷达数据的实时可视化展示。

项目的主要特性和功能

1. 伺服控制：可控制伺服电机转动，让超声波传感器实现180度范围的扫描。
2. 距离测量：利用超声波传感器测量雷达范围内障碍物的距离。
3. 实时雷达显示：运用Processing软件的GUI实时呈现雷达数据。
4. 目标检测：能识别范围内的目标，并在GUI上显示其距离和角度信息。

安装使用步骤

前提条件

• 计算机已安装Arduino IDE和Processing软件。
• 已安装必要的Arduino（Servo）和Processing（processing.serial）库。

安装步骤

1. 复制项目仓库： bash cd servo-ultrasonic-radar
2. Arduino代码处理：
   • 打开Arduino IDE，导入arduino_code.ino文件。
   • 编译并将代码上传至Arduino板。
3. Processing代码处理：
   • 打开Processing软件，导入processing_code.pde文件。
   • 修改代码中的COM端口，使其与Arduino板端口一致。
   • 运行Processing代码。

使用步骤

1. 硬件连接：依照代码注释说明，连接好微控制器（如Arduino Uno）、HC - SR04超声波传感器、伺服电机、跳线、面包板和电源等硬件。
2. 运行与观察：确保Arduino和Processing都正确设置并运行后，在Processing的GUI中观察实时雷达显示，可看到雷达扫描、检测到的目标及其对应的距离和角度信息。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】