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Published on 2025-04-11 / 4 Visits
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【源码】基于Arduino和红外传感器的线路跟随机器人

项目简介

这是一个基于Arduino和红外传感器的线路跟随机器人项目。借助Arduino的编程能力和红外传感器的感应功能,机器人可自动沿预设线路移动。

项目的主要特性和功能

  1. 红外传感器检测线路:机器人能通过红外传感器检测地面上的特殊贴纸或特定颜色区域作为线路。
  2. 自动跟随线路:依据检测到的线路,机器人可自动转向和移动,实现沿线路行走。
  3. Arduino编程控制:通过Arduino编程,实现电机驱动、传感器数据读取等动作控制。

安装使用步骤

  1. 准备工作:确保拥有Arduino开发板和红外传感器,并连接好电路。
  2. 编译代码:将源码文件上传至Arduino开发板进行编译。
  3. 调试测试:在安全场地进行测试,确保机器人能正常跟随线路。
  4. 开始使用:确认一切正常后,让机器人按预设线路移动。

注意:使用前需熟悉Arduino编程和机器人硬件连接,在安全环境下测试和操作。本项目源码文件仅供参考和学习,可按需自行修改完善。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】