【源码】基于Arduino和ESP的救援支持机器人

项目简介

本项目是在BITEhack2022的24小时竞赛中开发的救援支持机器人。它能自动在室内移动，避开因火灾烟雾形成的障碍物。当检测到受害者的拍手声，机器人会以海象字母的形式发出声音和视觉SOS信号。项目使用ESP和Arduino UNO微控制器及必要传感器构建，由4节AA电池和移动电源供电。

项目的主要特性和功能

1. 自动导航：可自动在室内移动并避开障碍物。
2. 声音检测：能检测受害者的拍手声等声音信号，触发SOS信号发送。
3. SOS信号发送：检测到声音信号时，以海象字母方式发出视觉和声音SOS信号。
4. 耐久电源：采用AA电池和移动电源供电，保障长时间工作。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源码文件及拥有相关硬件。 1. 硬件准备：准备ESP和Arduino UNO微控制器、必要传感器、4节AA电池和移动电源。 2. 代码上传：将源代码烧录到Arduino UNO和ESP微控制器中。 3. 组装机器人：依据项目文档或指南完成硬件组装。 4. 测试：在安全环境下测试机器人的自动导航、声音检测及SOS信号发送功能。 5. 使用：在真实环境中使用，确保在火灾等紧急情况时能正常工作。

注意：操作和使用项目时，需遵循所有安全准则，并在专业人士指导下进行，不当使用可能导致不可预测的后果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】