【源码】基于Arduino和C++的生物仿生机器人波浪速度控制系统

项目简介

本项目旨在控制生物仿生机器人WaveyDave的波浪速度。项目包含两部分，一是用于Arduino微控制器的C++代码，二是适用于Android手机的配套应用。可借助Arduino IDE进行编程与调试，能应用于Arduino UNO或其他类似Arduino系统，通过按电路图连接硬件并配合应用程序实现远程控制。

项目的主要特性和功能

1. 利用Arduino微控制器精确控制生物仿生机器人的波浪速度。
2. 提供可上传至Arduino的.ino文件，能在Arduino IDE中轻松打开并上传到硬件。
3. 有适用于Android手机的应用程序，方便用户远程控制机器人。

安装使用步骤

硬件准备

准备好Arduino UNO或其他类似Arduino系统，以及与项目电路图匹配的电路组件。

软件安装与配置

1. 安装Arduino IDE。
2. 打开Arduino IDE，导入提供的.ino文件。
3. 根据实际硬件配置，按需调整代码中的设置。
4. 将调整后的代码上传至Arduino微控制器。

应用安装与使用

1. 安装提供的Android应用（.aab格式）。
2. 打开应用，通过应用界面操作机器人，实现波浪速度的远程控制。

注：因时间有限，应用的用户界面可能不够美观，但不影响基本的远程控制功能使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】