【源码】基于Arduino和C++的迷宫机器人系统

项目简介

本项目基于Arduino和C++构建迷宫机器人系统。机器人通过左手跟随规则探索迷宫路径，还能回溯从起点到终点的最短路径，不过该规则适用的迷宫类型有限。

项目的主要特性和功能

• 硬件控制：借助Arduino控制电机与传感器，实现机器人的移动和环境感知。
• 路径寻找：采用左手跟随规则在迷宫中探寻路径。
• 路径追踪：可重新追踪从起点到终点的最短路径。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino开发板。
• 依据代码配置准备电机和传感器。
• 完成Arduino开发板、电机和传感器的连接。

代码准备

• 下载项目源代码。
• 将AFMotor.cpp和AFMotor.h文件（或其他电机控制库）添加到项目中。
• 按需添加或修改其他库文件（如StandardCplusplus-master）。

上传代码

• 用Arduino IDE打开源代码文件。
• 将Arduino开发板连接至计算机。
• 把代码上传到Arduino开发板。

测试运行

• 将机器人置于迷宫环境。
• 通过Arduino IDE或串行监视器观察机器人动作与反馈。

注意：上传代码前，需正确配置电机和传感器的引脚及其他必要设置，若遇问题，可检查代码设置和连接情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】