【源码】基于Arduino的直升机模拟器

项目简介

本项目是基于Arduino的直升机模拟器，利用USB HID协议模拟直升机控制，能和X - Plane、Microsoft Flight Simulator等飞行模拟游戏兼容。项目包含硬件与电子设备的搭建以及相关软件代码的实现。

项目的主要特性和功能

1. 硬件采用Teensy 3.6微控制器和三个MPU6050陀螺仪/加速度计，通过I2C协议通信。
2. 利用卡尔曼滤波器处理传感器数据，减少噪声与错误，实现传感器融合。
3. 可将处理后的数据通过USB接口发送，模拟传统游戏手柄用于飞行模拟游戏。
4. 支持通过串行端口输出调试信息，方便排查问题。
5. 提供3D打印的直升机框架、部件以及相关3D模型文件。

安装使用步骤

硬件准备

1. 3D打印直升机框架和部件。
2. 连接Teensy 3.6、MPU6050传感器及其他必要电子元件。

软件配置

1. 安装Arduino IDE和所需库（如I2Cdev和MPU6050库）。
2. 将代码上传至Teensy 3.6。

测试与调试

1. 通过串行监视器检查传感器数据和调试信息。
2. 使用飞行模拟游戏测试模拟器功能。

集成到飞行模拟游戏

1. 将模拟器连接到电脑USB端口。
2. 打开飞行模拟游戏，使用模拟器控制飞机。

注意：用户需自行准备3D打印材料、电子元件以及USB HID兼容的飞行模拟软件，此项目不包含硬件或软件的完整套件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】