【源码】基于Arduino的黑线跟随机器人系统

项目简介

本项目打造了名为“SS19 Line Follower”的机器人，可在黑白背景下自动跟随黑色线条。该项目融合机械与电子知识，通过Arduino开发板及附加硬件实现机器人自主导航，适用于教育、智能家居等对低成本自主移动有需求的场景。项目详细展示可查看演示视频。

项目的主要特性和功能

硬件组成

以Arduino Mega为核心控制器，使用红外传感器检测黑线。配备两个DC电机驱动轮子，一个电机驱动器控制电机速度，还有电池供电系统、开关、电阻等辅助硬件。具体硬件清单及价格见项目Setup部分。

软件功能

由LineFollower类实现主要功能： - 构造函数：初始化硬件接口和电机驱动器使能通道。 - goForward方法：控制机器人前进，可调整左右电机速度控制方向和速度。 - stopCar方法：停止所有电机。 - turnCar方法：控制机器人转向，但需明确转向逻辑，避免与goForward功能重叠。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源码文件（LineFollower.cpp），且具备Arduino开发环境和相应硬件，安装使用步骤如下： 1. 将源码文件导入Arduino开发环境，确保所有依赖库已安装。 2. 按硬件清单准备硬件，并连接到Arduino板，保证电机、传感器、电源等连接正确。 3. 打开LineFollower.cpp文件，按需进行配置（如引脚配置）。 4. 将代码上传到Arduino板。 5. 连接电源，安装电池。 6. 打开开关，测试机器人能否正常跟随黑线移动。若有问题，检查硬件连接和代码配置；正常则可进行进一步实验和开发。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】