【源码】基于Arduino的智能自动割草系统

项目简介

本项目名为“Lawn Genie智能自动割草机”，是一个创新性的学年项目。借助Arduino技术，将先进传感器、精密马达和智能执行器相结合，实现割草、播种、灌溉等功能，具备移动应用控制和障碍检测能力，为用户提供高效的草坪养护方案。

项目的主要特性和功能

1. 自主操作：实时检测障碍物，进行自适应路径规划，保障割草安全高效。
2. 种子播撒：创新的种子播撒器可自动播种，保持草坪常年繁茂。
3. 智能灌溉：内置滴灌系统，实现智能节水灌溉，优化草坪用水。
4. 移动控制：通过直观的移动应用，用户可进行手动操作、调度和监控。

安装使用步骤

安装步骤

1. 硬件连接：依据Arduino代码里的引脚配置，连接各个组件，确保连接准确、安全。
2. 上传代码：把提供的Arduino代码上传到Arduino板，确保所需的库和依赖项都已安装。
3. 开机启动：给割草机通电，等待传感器和电子元件完成初始化。
4. 连接应用：在智能手机或平板电脑上安装配套的移动应用，按应用提示，通过蓝牙或Wi-Fi与割草机建立稳定连接。

使用步骤

1. 手动模式：在移动应用中选择手动模式，通过应用发送指令，如“F”（前进）、“B”（后退）、“L”（左转）、“R”（右转）、“S”（暂停）、“W”（开启割草）、“w”（关闭割草）、“V”（开启灌溉）、“v”（关闭灌溉）控制割草机。
2. 自动模式：在移动应用中发送“U”指令，切换到自动模式，割草机将依靠LiDAR和超声波传感器自主运行，实时检测并避开障碍物。

下载地址

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