【源码】基于Arduino的智能小车项目

项目简介

本项目借助Arduino平台打造智能小车，融合ADXL345加速度计、OLED显示模块、NRF24无线电模块等多种传感器与通信模块，实现诸多智能功能。用户可借此深入了解I2C、SPI等通信协议的应用，掌握Arduino在嵌入式系统中的实际运用。

项目的主要特性和功能

1. 超声波障碍物检测和避障：小车利用超声波传感器检测前方障碍物并自动避开。
2. IR线检测和跟随：小车可检测地面上的IR线，沿着线路自动行驶。
3. IR边缘检测和避障：小车能检测地面边缘，自动停止或转向以防掉落。
4. 蓝牙控制：用户可通过蓝牙连接控制小车移动。
5. 基于手势的无线电遥控：小车通过NRF24无线电模块接收手势信号，实现遥控操作。
6. 情绪表达：小车通过OLED显示屏和蜂鸣器表达简单情绪状态。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE：从Arduino官方网站下载并安装Arduino IDE。
2. 准备硬件：准备Arduino开发板、ADXL345加速度计、OLED显示模块、NRF24无线电模块等硬件，按接线说明正确连接。
3. 配置项目环境：在Arduino IDE中打开项目源码文件，根据硬件环境进行配置。
4. 编译和上传代码：在Arduino IDE中编译并上传代码到Arduino开发板。
5. 测试和调整：测试小车各项功能，确保正常工作，按需调整和优化。
6. 扩展和自定义：根据需求进一步扩展和自定义项目，增添更多功能和特性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】