【源码】基于Arduino的线路跟随机器人项目

项目简介

本项目构建了一个线路跟随机器人，借助红外光线传感器检测白色表面上的黑色线路，利用PID控制机制为两个电机提供合适动力，使机器人能沿线路行走。项目运用了Arduino Uno微控制器板、面包板、3D打印底盘、球铸件、QTR - 8A反射传感器阵列、直流电机等组件。为获得最佳评分，机器人在给定电路中的行走时间需少于20秒。

项目的主要特性和功能

1. 采用红外光线传感器检测黑色线路。
2. 运用PID控制机制调整电机动力，实现沿线路行走。
3. 以Arduino Uno微控制器板作为控制中心。
4. 机器人能快速行走，在给定电路中行走时间少于20秒。
5. 提供展示视频和代码仓库链接，方便参考学习。

安装使用步骤

以下步骤假设用户已下载本项目的源码文件和相关组件： 1. 依据提供的组件和指南组装机器人，保证所有连接准确无误。 2. 将Arduino Uno板连接到计算机，确保USB连接正常。 3. 安装Arduino IDE和所需的库文件，如PID库等。 4. 把提供的源代码文件导入Arduino IDE中。 5. 将代码上传到Arduino板，确保上传过程无误。 6. 把机器人放置在带有黑色线路的白色表面上，观察其表现并进行必要调整，确保能沿线路行走并完成任务。

完成上述步骤后，即可成功运行该机器人，并可按需进一步优化调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】