【源码】基于Arduino的Sumo机器人V1

项目简介

本项目是基于Arduino的相扑机器人系统，致力于设计与制造能参与相扑机器人比赛的机器人。该机器人具备自主移动与感知环境的能力，目标是将对手推出比赛场地。项目借助开源工具和技术，为学习和制作机器人提供了兼具趣味与挑战的方式。

项目的主要特性和功能

1. 硬件组成：以Arduino为主控板，搭配两个直流电机、一个L298N电机驱动器和超声波传感器。这些硬件组合使机器人可前进、后退、左转和右转，还能感知环境中的障碍物。
2. 移动策略：通过预设算法自主移动，可识别并追踪对手位置，尝试将其推出比赛场地。同时具备防撞机制，避免与场地边缘或其他障碍物碰撞。
3. 3D建模与打印：机器人主体采用三维建模技术打印，具备高强度和轻量化特点，既提升外观美感又满足性能需求。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据项目提供的硬件指南，正确连接Arduino、电机、L298N驱动器和超声波传感器，确保连接牢固正确。
2. 软件环境准备：安装Arduino IDE，并安装所有必要的库文件。
3. 代码上传：打开项目源代码文件，编译并上传至Arduino主板。
4. 测试与调试：启动机器人，观察其行为并进行必要调试，确保能正确识别障碍物并执行预设移动策略。
5. 比赛准备：确认机器人功能正常后，将其置于相扑机器人比赛场地进行测试和比赛。

下载地址

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