【源码】基于Arduino的手动控制机器人机械臂运动系统

项目简介

本项目将MPU6050陀螺仪和加速度计传感器与STM32单片机相结合，以实现对伺服电机运动的控制。核心功能是手势识别，通过读取手部移动数据来操控机器人机械臂的动作，还利用Flex传感器实现手指弯曲控制功能，展示了嵌入式系统下用简单手势控制复杂机械系统的能力。

项目的主要特性和功能

• 手势捕捉与角度测量：借助MPU6050传感器实现手势捕捉和角度测量。
• 伺服电机控制：STM32单片机处理传感器数据，控制伺服电机动作。
• Flex传感器增强控制：Flex传感器用于检测手指弯曲，增强控制功能。
• 实时反馈：实时反馈传感器数据，方便调试和监控。

安装使用步骤

硬件连接

将MPU6050传感器、伺服电机、Flex传感器和STM32单片机按电路图连接，确保连接无误。

上传代码

把提供的Arduino代码上传到STM32单片机，代码包含对MPU6050传感器、Flex传感器的操作指令及控制伺服电机的逻辑。

调试测试

打开串口监视器，观察传感器数据和机器人机械臂动作是否同步准确，按需调整优化。

使用手势控制

通过手势移动和手指弯曲控制机器人机械臂动作，观察机械臂是否按预期执行命令。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】