【源码】基于Arduino的色彩分类器

项目简介

本项目实现了一个基于Arduino的色彩分类系统，借助TCS3200/TCS230颜色传感器和两个伺服电机，可自动检测物体颜色，并将物体分类到对应通道。

项目的主要特性和功能

• 硬件连接：通过Arduino数字引脚连接颜色传感器与伺服电机。
• 颜色检测：利用TCS3200/TCS230传感器检测物体颜色。
• 分类功能：依据检测到的颜色，用伺服电机将物体移至相应分类通道。
• 校准功能：提供校准算法，适应不同环境光条件下的颜色检测。

安装使用步骤

硬件连接

1. 把颜色传感器连到Arduino数字引脚，具体引脚定义参考代码配置。
2. 将两个伺服电机连到Arduino数字引脚，具体引脚定义参考代码配置。
3. 确保所有连接牢固且正确。

软件配置

1. 若未安装，下载并安装Arduino IDE。
2. 打开Arduino IDE并创建新的Sketch。
3. 按代码说明连接传感器和伺服电机的引脚。
4. 将代码上传到Arduino。

校准

1. 按红、绿、蓝、白顺序将颜色置于分类器中。
2. 打开串口监视器，设置波特率为9600。
3. 将代码上传到Arduino。
4. 根据串口监视器显示的RGB值，调整主代码中的颜色分类矩阵。

依赖项

硬件需求

• Arduino Uno
• TCS3200/TCS230颜色传感器
• 2个伺服电机
• 电源
• 连接线和跳线

软件库

• Servo.h库（包含在Arduino IDE中）

软件功能需求

• 用伺服电机1将物体移到颜色传感器位置。
• 用颜色传感器检测物体颜色。
• 依据检测到的颜色，用伺服电机2将物体移到相应分类通道。
• 物体移到分类通道后，伺服电机1返回初始位置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】