【源码】基于Arduino的MoKraRosA机器人项目

项目简介

MoKraRosA是一个模块化机器人项目，基于Arduino平台开发。项目包含一系列控制Arduino机器人的程序文件，功能覆盖从简单输入输出到复杂的传感器控制和音乐播放。用户可通过该项目学习和掌握Arduino编程，并将知识应用于实际机器人项目。

项目的主要特性和功能

1. 基本输入输出：可通过串行端口实现简单输出与输入。
2. LED控制：能控制内部LED闪烁及外部LED亮度。
3. 传感器输入：可从数字和模拟传感器获取输入并显示。
4. 超声波距离测量：使用超声波传感器测量距离。
5. 伺服控制：通过发射动态宽度脉冲或使用Servo库控制伺服。
6. 声音控制：利用声音控制车辆行为。
7. 音乐播放：借助DFPlayer Mini播放音乐。
8. 舞蹈编排学习：通过learn_sequence.ino程序学习舞蹈编排。

安装使用步骤

1. 准备硬件：确保拥有Arduino开发板及所需硬件模块（如LED、传感器、伺服等）。
2. 配置开发环境：安装Arduino IDE，并配置必要的库。
3. 导入源码：将下载的源码文件导入Arduino IDE。
4. 编译并上传：选择正确的开发板配置，编译并上传代码到Arduino开发板。
5. 测试与调试：根据项目需求连接硬件模块，进行测试和调试。

注：本项目旨在提供基于Arduino的机器人编程教育和实践经验，源码文件为特定功能示例代码，用户可按需修改和扩展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】