【源码】基于Arduino的蓝牙控制小车系统

项目简介

本项目基于Arduino平台构建，结合硬件与软件，借助蓝牙技术实现对小车运动状态的远程控制。用户可操控小车进行前进、后退、左转和右转等动作，适用于DIY爱好者及教育教学场景。

项目的主要特性和功能

1. 硬件特性：采用DF Robot Turtle 2WD Platform平台和DF Robot Romeo BLE Controller控制器，保障小车稳定性与操作便捷性。
2. 软件特性：基于Arduino IDE开发，代码简洁易扩展，通过GoBLE应用与手机连接控制，系统稳定且兼容性强。
3. 核心功能：实现对小车运动状态的基本控制。
4. 操作难度：操作简单，仅需基本的组装工具和Arduino编程经验即可完成制作。

安装使用步骤

硬件组装

1. 依照DF Robot Turtle平台的组装指南操作，注意螺丝位置和数量，确保组装无误。
2. 使用焊接工具连接开关和barrel jack连接器。
3. 用螺丝将standoffs固定在Romeo BLE Controller上，再安装到Turtle顶部。
4. 连接电源电缆和两个车轮电机到控制器。
5. 检查所有部件连接是否牢固，确保小车稳定性和安全性。

软件编程

1. 安装Arduino IDE，打开 hebert-arduino/hebert-arduino.ino 项目。
2. 可忽略 GoBLE.cpp、GoBLE.h 和 QueueArray.h 标签，这些是DF Robot提供的与GoBLE应用交互的代码。
3. 将控制器连接到计算机，使用Arduino IDE对其进行编程，编程完成后再安装电池。

驱动使用

1. 在iOS上获取GoBLE应用，在Android上参考 此链接 获取应用。
2. 打开小车电源，打开GoBLE应用，若未连接成功，可按下控制器板上标有 BOOT 的小按钮。
3. 连接成功后，使用应用中的摇杆控制小车前进、后退、左转和右转。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】