【源码】基于Arduino的开源机械臂项目OSRA

项目简介

本项目是一个开源的机械臂项目，提供简单且有趣的机械臂设计与Arduino编程示范。项目包含Arduino代码以及可打印的机械零件设计文件，适合初学者了解机器人技术和Arduino编程。

项目的主要特性和功能

• 借助Arduino Uno板控制机械臂的动作。
• 利用KY - 023双轴操纵杆模块对机械臂进行动态控制。
• 通过LCD显示屏显示状态信息。
• 采用伺服电机驱动机械臂关节运动。
• 能够通过电位器调整机械臂的动作速度。

安装使用步骤

1. 确保已安装Arduino IDE软件，可从Arduino官方网站下载并安装。
2. 下载并解压本项目提供的.ino文件到Arduino IDE中。
3. 根据项目需求连接硬件，包括Arduino Uno板、KY - 023操纵杆模块、LCD显示屏、伺服电机和电位器，参照提供的接线图进行连接。
4. 在Arduino IDE中打开osra.ino文件，并上传代码到Arduino板。
5. 完成硬件连接和软件上传后，即可通过操纵杆控制机械臂的动作。

注意：此项目处于早期开发阶段，部分功能可能需要调整和优化。若对电子学有一定了解，欢迎参与此开源项目，共同完善和优化机械臂的功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】