【源码】基于Arduino的机器人学习综合项目

项目简介

本项目基于Arduino平台，是一个机器人学习实践项目。它包含多个小作业，涵盖不同的硬件电路搭建与软件编程实现。从简单的RGB灯控制到复杂的矩阵游戏，各个作业逐步深入，助力学习者掌握机器人技术和电子编程的基础知识，如硬件连接、传感器使用、代码逻辑编写、状态控制等。

项目的主要特性和功能

1. RGB灯控制：借助3个电位器分别调控RGB灯红、绿、蓝三色的亮度，可同时调节光强，三色亮度均达最大时产生白光。
2. 电梯模拟：模拟3层楼电梯运行，用3个按钮控制楼层选择，4个LED指示电梯所在楼层和运行状态，蜂鸣器提供听觉反馈，采用按键消抖技术保障电路稳定。
3. 7段数码管绘图：通过摇杆控制7段数码管显示，初始位置为小数点且当前位置会闪烁，短按按钮可切换段的开关状态。
4. 4 - 7段数码管秒表：利用4位7段数码管和移位寄存器创建数字秒表，具备启动、暂停、重置和记录圈数功能，采用中断处理按钮按下事件并消抖确保输入准确。
5. 伪智能环境监测：运用超声波传感器和LDR传感器监测环境，通过串口菜单与系统交互，可设置传感器采样间隔、报警阈值，查看当前传感器读数、设置和记录的数据，还能控制RGB灯颜色。
6. 迷你矩阵游戏：初步构建矩阵游戏，玩家（闪烁的LED）可射击障碍物，下一个障碍物在当前障碍物完全摧毁后显示。
7. 矩阵游戏菜单：在LCD上实现菜单，玩家通过摇杆导航和选择，有难度选择、游戏结束判断功能，游戏中LCD显示射击的LED总数。

安装使用步骤

1. 准备工作：确保已安装Arduino IDE开发环境。
2. 硬件连接：依据每个作业的具体要求，将相应硬件（如LED、电位器、按钮、传感器、数码管、矩阵等）正确连接到Arduino板，并按说明添加合适电阻。
3. 代码上传：打开Arduino IDE，将项目源码文件中的代码复制到IDE中，选择正确的Arduino板类型和端口，点击上传按钮将代码上传到Arduino板。
4. 运行测试：上传完成后，给Arduino板供电，根据每个作业的功能进行相应操作和测试，可参考每个作业对应的视频链接了解实际运行效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】