项目简介

这是一个用于读取HC - SR04超声波距离传感器的Arduino库，可提供读取传感器数据、处理可能的错误和配置测量参数等多种功能。

项目的主要特性和功能

• 具备全面读取和处理HC - SR04传感器数据的功能。
• 支持一线和两线模式。
• 可进行多种距离单位的转换。
• 提供配置和设置函数，如设置样本数量、最大距离、温度、响应超时等。
• 支持响应超时冷却期，避免连续与传感器通信产生长时间延迟。
• 提供详细的错误统计和响应状态。

安装使用步骤

1. 将src/hcsr04文件夹的内容复制到你的Arduino项目中。
2. 在Arduino程序里包含必要的头文件：#include "hcsr04/HCSR04.h"。
3. 依据项目需求，使用库中的函数进行传感器数据的读取和配置。

请注意，此库专为Arduino平台设计，你需要有Arduino开发环境来编译和运行代码。

示例代码

以下示例展示如何使用该库进行距离测量： ```cpp

include

include

include "hcsr04/HCSR04.h"

define SERIAL_BAUD_RATE 9600

define HCSR04_ONE_WIRE_PIN 9

HCSR04 hcsr04(HCSR04_ONE_WIRE_PIN);

void setup() { Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE); }

void loop() {

Measurement measurement = hcsr04.measure();

serial_printf(Serial,
              "Distance: %2f %s, Valid Samples: %l/%i [Signal Timed Out Count: %i, Response Timed Out Count: %i, Max Distance Exceeded Count: %i, Response Cool Down: %o]\n",
              measurement.getDistance(),
              getDistanceUnitAbbreviation(measurement.getDistanceUnit()),
              measurement.getValidMeasurementsCount(),
              measurement.getTakenSamples(),
              measurement.getSignalTimedOutCount(),
              measurement.getResponseTimedOutCount(),
              measurement.getMaxDistanceExceededCount(),
              measurement.getIsResponseCoolDownActive());

} ``` 此示例创建了HCSR04对象，配置了串口通信，在循环中测量距离并将结果通过串口输出。

下载地址

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