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Published on 2025-04-09 / 1 Visits
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【源码】基于Arduino的高级线跟随器系统

项目简介

本项目是一个开源的Arduino库,可控制搭载Nouryas Tech Advanced Line Follower Array的机器沿着指定线路移动。该库具备黑白线识别能力,拥有数字扫描和模拟扫描两种模式,还能对电机速度进行调节,适用于自主机器人设计与智能家居项目构建。

项目的主要特性和功能

  1. 线颜色识别:能够识别黑线和白线,依据识别结果调整机器人的行进路径。
  2. 两种扫描模式:提供数字和模拟扫描模式,可适应不同传感器和应用场景。
  3. 电机速度控制:借助PWM信号灵活调整机器人的行进速度。
  4. 灵活的库函数:提供一系列易于使用的库函数,方便开发者集成使用。

安装使用步骤

步骤一:下载和安装库文件

步骤二:配置和使用库函数

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】