项目简介
本项目是一个开源的Arduino库,可控制搭载Nouryas Tech Advanced Line Follower Array的机器沿着指定线路移动。该库具备黑白线识别能力,拥有数字扫描和模拟扫描两种模式,还能对电机速度进行调节,适用于自主机器人设计与智能家居项目构建。
项目的主要特性和功能
- 线颜色识别:能够识别黑线和白线,依据识别结果调整机器人的行进路径。
- 两种扫描模式:提供数字和模拟扫描模式,可适应不同传感器和应用场景。
- 电机速度控制:借助PWM信号灵活调整机器人的行进速度。
- 灵活的库函数:提供一系列易于使用的库函数,方便开发者集成使用。
安装使用步骤
步骤一:下载和安装库文件
步骤二:配置和使用库函数
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】