项目简介

FS_MX1508是基于Arduino环境的库，用于控制MX1508双DC电机驱动器。该库兼容ESP8266、ESP32、Arduino经典AVR板（如UNO、PRO Mini等）以及RP2040等多种硬件平台，通过简单接口与灵活配置选项实现对电机的高效控制。

项目的主要特性和功能

1. 具备简单接口，支持电机正反转、刹车和滑行模式。
2. 支持SLOW_DECAY和FAST_DECAY两种衰减模式，满足不同应用需求。
3. 支持单PWM模式，适用于资源有限的硬件平台（如AVR）。
4. 可通过PWM信号实现电机的平滑调速。
5. 提供设置PWM分辨率和频率的功能，满足不同应用场景需求。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 导入库文件：将FS_MX1508库文件导入到Arduino开发环境中。 2. 选择硬件平台：依据所使用的硬件平台（如ESP8266、ESP32、Arduino UNO等）选择合适的库文件。 3. 引入库：在Arduino项目中引入FS_MX1508库。 4. 创建对象：创建MX1508对象，并传入相应的引脚号和衰减模式。 5. 控制电机：使用提供的函数（如motorGo()、motorStop()、motorBrake()等）控制电机。

示例代码

```cpp

include

MX1508 motorA(17, 18); // 使用引脚17和18，默认SLOW_DECAY模式

void setup() { // 初始化代码 }

void loop() { motorA.motorGo(128); // 设置电机速度为128（正向） delay(1000); motorA.motorStop(); // 停止电机 delay(1000); motorA.motorGo(-128); // 设置电机速度为-128（反向） delay(1000); motorA.motorBrake(); // 刹车 delay(1000); } ```

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】