【源码】基于Arduino的低成本避障机器人

项目简介

本项目打造了名为pancake的低成本差速机器人，具备基本避障功能。通过三个前超声测距传感器测量距离来选择行进路径，充分利用现有零件，实现低成本和高实用性。其避障机制是持续测量传感器距离，当检测到物体距离过近（低于预设阈值）时自动避开。不过，机器人行驶距离和旋转受时间影响，会因环境不同而变化，精确控制功能不在本项目范围内。

项目的主要特性和功能

1. 低成本：采用常见零件和材料，有效控制成本。
2. 基本避障功能：利用三个前超声测距传感器实现避障。
3. 简单控制：基于Arduino编程，操作直观简便。

安装使用步骤

硬件组装

1. 按零件列表准备部件，包括2轮驱动底盘、2个TT电机、Arduino、Arduino电机盾牌、6V电池组、3个超声测距传感器及各类线束。
2. 按组装图搭建机器人底盘。
3. 将电机驱动器、超声测距传感器等模块连接到Arduino主板。
4. 连接电源，测试所有模块是否正常工作。

软件配置

1. 下载并安装Arduino编程软件。
2. 复制项目代码到Arduino编程软件中。
3. 根据需求调整超声测距传感器的阈值等配置。
4. 将编译后的程序烧录到已连接好的Arduino主板。
5. 开启电源，观察机器人运行情况并进行必要调试。

注意：测试和使用时，要保证周围环境清洁安全，避免损坏硬件或发生意外。

下载地址

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