【源码】基于Arduino的避障四轴飞行器

项目简介

本项目致力于创建一个典型的4轴飞行器，并赋予其避免路径上的障碍和碰撞的能力。通过配置飞行控制器响应安装在四轴飞行器框架上的超声波传感器输入来达成此目标。项目构建包含通用的电子速度控制器（ESC）、三相电机、框架以及作为飞行控制器的Arduino Uno。

项目的主要特性和功能

• 四轴飞行器设计，采用四个刷式电机作为螺旋桨电机。
• 以Arduino作为主微控制器，控制飞行操作。
• 配置有IMU（惯性测量单元），可实现运动控制和稳定输入。
• 设计有超声波传感器，能实现避障功能。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据项目提供的图纸和指南组装四轴飞行器。
2. 电子元件连接：按照电气原理图连接电机、Arduino和超声波传感器等电子元件。
3. 软件配置：下载并上传飞行控制代码到Arduino，代码涵盖基本的飞行控制和避障算法。
4. 电源测试：确保电池供电正常，开展必要的电压和电流测试。
5. 调试与测试：在室内或室外进行飞行测试，调整PID控制参数以实现平稳飞行，确保避障功能正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】