【源码】基于Arduino Uno的扫地机器人

项目简介

这是一个基于Arduino Uno平台的扫地机器人项目。借助Arduino编程达成对扫地机器人的基础控制功能，让其可自主完成清扫任务。项目涵盖一系列代码文件与硬件设备，便于用户理解并开发更多高级功能。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：机器人能自主感知周围环境，依照预设路径开展清扫工作。
2. 智能避障：机器人可识别并避开障碍物，防止发生碰撞。
3. 远程控制功能：用户能通过手机或遥控器对机器人进行远程操控。
4. 电量管理：具备电量检测与自动回充功能，保障机器人持续工作。
5. 定时预约清扫：用户可预先设定清扫时间，机器人会准时启动。

安装使用步骤

硬件需求

1. Arduino Uno开发板
2. 兼容的电机驱动模块（如L298N）
3. 传感器模块（如红外避障传感器）
4. 电池模块和充电模块
5. 其他辅助模块（如舵机、轮子等）

软件需求

1. 安装Arduino IDE。
2. 下载并打开本项目的代码文件。
3. 依据项目需求，调用相应函数实现机器人的功能。
4. 上传代码到Arduino开发板。
5. 进行硬件连接和程序上传前，阅读各个文件的说明和注意事项，确保操作安全正确。
6. 安装完成后，测试机器人的各项功能，确保其正常工作。

下载地址

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