【源码】基于MEAM510课程的自主跟随机器人墙跟随系统

项目简介

本项目是基于MEAM510课程要求开发的自主跟随机器人墙跟随系统。该系统结合机械与电子技术，通过接收和处理Vive设备产生的脉冲信号，实现机器人的自主墙跟随功能，达成机器人的智能化控制。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 信号接收与处理：借助Vive设备产生的脉冲信号，获取机器人的位置和方向信息。
2. 自主墙跟随：依据接收到的脉冲信号，控制机器人沿着墙壁自主移动。
3. 状态管理：具备状态管理机制，可检查设备状态，保障机器人安全运行。
4. 同步功能：通过sync()方法确认是否接收到足够脉冲信号以进入正常接收状态，提升系统稳定性与可靠性。

功能描述

1. 信号接收与处理：系统可接收并处理Vive设备的脉冲信号，获取机器人位置和方向信息。
2. 自主墙跟随：根据脉冲信号控制机器人沿墙自主移动，实现墙跟随功能。
3. 状态管理：提供状态管理机制，实时检查设备状态，确保机器人安全运行。
4. 同步功能：利用sync()方法确认接收信号情况，进入正常接收状态，提高系统稳定性与可靠性。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

1. 解压源码文件：将下载的源码文件解压到指定目录。
2. 环境配置：确保开发环境已安装必要的依赖库和工具。
3. 编译和上传：使用相应的编译器和烧录工具，将代码编译并烧录到机器人上。
4. 配置Vive设备：确保Vive设备正确配置并连接到机器人。
5. 运行和测试：启动机器人，使用Vive设备产生脉冲信号进行测试，确保机器人能正确响应并实现墙跟随功能。

注意：具体安装使用步骤可能因开发环境和工具不同而有差异，请根据实际情况调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】