项目简介 本项目是一个开源项目，基于STM32F4xx系列微控制器，专注于六足机器人硬件组件的控制。通过STM32F446微控制器，实现了六足机器人六个伺服电机的PWM控制、SPI通信协议以及硬件初始化等核心功能。 项目的主要特性和功能 利用STM32F446微控制器对六足机器人进行全面控制。 实现
项目简介 本项目是为视障人士打造的货币识别工具，借助Arduino硬件和App Inventor应用，实现纸币面值的读取并转换为语音输出，帮助视障人士识别货币面值。 项目的主要特性和功能 货币识别：Arduino利用传感器读取纸币面值。 语音输出：App Inventor把读取的面值转化为语音，通过
项目简介 本项目实现了GPS精密星历拟合广播星历的算法，主要用于卫星大地测量课程的作业，通过该算法可提高卫星定位的精度。项目依赖于Eigen3矩阵运算库和nlohmann/json解析库，相关依赖已包含在third_party文件夹中，无需额外安装。 项目的主要特性和功能 实现GPS精密星历拟合广播
项目简介 本项目聚焦于实现IoT设备与AWS云服务的集成，具备数据的实时传输、存储及通知等功能。通过合理配置和部署IoT设备，保障设备间的数据通信以及云端的数据处理与存储，适用于需要实时监控和管理的物联网场景。 项目的主要特性和功能 设备连接：借助TTN（The Things Network）实现I
项目简介 本项目是简易数据库管理系统（FirstDBMS）的初步实现，基于C++和Qt框架构建。旨在打造一个带有图形界面的系统，支持数据库创建、表创建、数据插入、数据删除等基本数据库管理功能。 项目的主要特性和功能 图形用户界面（GUI）：借助Qt框架创建，用户能通过直观界面进行数据库管理操作。 数
项目简介 本项目开发了一个全面的系统，用于检测和警告燃气泄漏和火灾。采用ESP32微控制器，集成视觉和听觉警报，可通过Telegram进行实时通知，并利用Ubidots实现数据可视化。 项目的主要特性和功能 材料与资源 ESP32微控制器、燃气传感器MQ2、火焰传感器LM393、有源蜂鸣器模块、高亮
项目简介 本项目是基于Qt框架的图书管理系统，为读者、图书管理员和系统管理员打造了高效便捷的图书管理平台。系统支持图书的借阅、归还、续借、预约等操作，管理员还能对图书和读者信息进行管理。 项目的主要特性和功能 前端功能 读者可进行登录、注销和信息修改。 能浏览书籍信息，进行借阅、预约、归还、续借操作
项目简介 这是一个简单的将图片转换为字符画的工具。通过把图片转为灰度图，再依据灰度值映射到对应字符，生成有趣的字符画。该项目适合处理轮廓明显的卡通插图，对日常照片的转换效果欠佳。 项目的主要特性和功能 简单易用：提供完整的Python脚本，包含详细注释和示例，便于用户理解与使用。 自定义配置：用户可
项目简介 这是一个基于Android Things框架的噪声检测器项目。通过声音传感器检测环境噪音，并利用LED灯将检测结果可视化。当声音传感器检测到噪音时，LED灯会亮起两秒钟，以此作为噪音出现的信号。该项目可用于报警系统等多种实际场景。 项目的主要特性和功能 声音检测：借助声音传感器实时检测环境
项目简介 本项目是基于Arduino UNO和ESP32开发板构建的自动宠物喂食器。借助超声波传感器进行距离测量，结合DS3231实时时钟模块精确计时，实现定时投食功能。 项目的主要特性和功能 距离测量：利用超声波传感器测量距离，仅当宠物处于指定距离内时，喂食器才会投食。 定时投食：通过DS3231
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