项目简介 moveit_servo 是基于ROS（Robot Operating System）框架的实时伺服控制项目，借助MoveIt库实现动态任务，像姿态追踪和轨迹生成，可为机器人提供高效、灵活的运动控制解决方案，适用于对精度和实时响应要求高的机器人应用场景。 项目的主要特性和功能 动态伺服控制
项目简介 本项目是一个基于ESP和Arduino的音频控制器，通过硬件与软件结合，实现对音频设备的高效控制，项目灵感源自对音频控制便捷性和自定义需求的探索。 项目的主要特性和功能 硬件组成：包含Arduino Pro Micro、电位器（滑块）、按钮、ESP模块等。 滑块控制：可通过滑块控制音频设备
项目简介 本项目是一个基于Spring Boot和Vue的后台管理系统，采用前后端分离架构。前端运用Vue框架，后端采用Spring Boot框架，数据库操作借助MyBatis，缓存使用Redis，权限认证采用JWT。系统支持多终端认证，能动态加载权限菜单，还提供代码生成器，可一键生成前后端代码，有
项目简介 本项目利用Arduino和其他电路组件搭建了一个机器人。此机器人可在不碰撞的情况下沿着墙壁和障碍物移动，并且为其红外接收器增添了功能，实现了用遥控器进行控制。通过该项目能深入了解Arduino内部原理以及超声波传感器和伺服电机等组件的工作方式。 项目的主要特性和功能 自主导航：机器人可自主
项目简介 本项目开发了名为“EDITH”的自主跟随机器人，借助Arduino Uno，搭配超声波和红外传感器，实现了对用户的跟随以及障碍物的检测与避障功能，可提供便利的物体携带服务。 项目的主要特性和功能 自主跟随用户：能自主识别并跟随用户移动。 障碍物检测与避障：通过超声波传感器检测障碍物并自动避
项目简介 本项目是基于 React 和 Typescript 构建的 Jira 任务管理系统。采用 react-query 管理服务器状态，运用 context + url 方案处理全局状态，借助 CSS in JS 库 emotion 处理样式，还通过 PWA 技术提供移动应用体验，整体结构清晰、
项目简介 本项目是一个基于Arduino的步进电机控制器PCB项目，专门为罐头开盖器设计。它借助Arduino Nano开发板与drv8825或A4988驱动器，实现对步进电机运行的有效控制，为罐头开盖器这类自动化机械设备提供了稳定的驱动方案。 项目的主要特性和功能 以Arduino Nano开发板
项目简介 本项目是基于STM32H7xx系列微控制器的Bootloader，其功能是初始化硬件、配置系统时钟与内存保护，在特定条件下能跳转到存储于FLASH中的应用程序并执行。 项目的主要特性和功能 硬件初始化：对GPIO、QSPI、USART等硬件模块进行初始化操作。 系统时钟配置：利用PLL配置
项目简介 本项目实现了一个基于Python的维纳滤波器图像去噪系统。利用维纳滤波技术，可去除图像中的颗粒噪声，提升图像质量。该系统适用于处理带有白噪声的图像，能通过估算噪声幅度，实现有效的噪声抑制和信号恢复。 项目的主要特性和功能 图像去噪：运用维纳滤波器去除图像噪声，改善图像质量。 噪声幅度估算：
项目简介 本项目借助 Vite 框架构建，充分利用其高效开发与构建能力，同时结合 vite-plugin-svg-icons 插件实现 SVG 图标的便捷管理。项目拥有清晰的目录结构，还具备完整的开发、测试、打包流程，有助于开发者快速搭建和开发 Web 组件。 项目的主要特性和功能 高效开发：采用
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