项目简介 本项目致力于开发一个机器人颈部系统,借助电机控制实现俯仰和横滚轴的移动,从而扩大单个激光雷达(LIDAR)的视野范围。系统采用Raspberry Pi Pico微控制器,运用Micro-ROS框架进行开发,以控制和协调各模块功能。 项目的主要特性和功能 多模块协作:整合Raspberry
项目简介 本项目借助ESP32微控制器与BME680环境传感器,构建了一个智能房间环境监测系统。该系统能够连接WiFi,运用MQTT协议发布房间的温度、压力、湿度和空气质量数据。同时,运行Web服务器,提供网页界面供用户查看实时数据,并利用WebSocket技术达成数据的实时更新。 项目的主要特性和
项目简介 Pypilot_motor_DRV8873H是一款开源的电机驱动板系统,基于开源硬件和软件设计,专为控制电机驱动模块打造。该系统能提供灵活、可靠且高效的电机控制解决方案,适用于机器人、自动化生产线、无人飞行器等多种应用场景。系统免费开放,支持用户进行自定义开发,商业使用需联系项目负责人获取
项目简介 本项目是基于Arduino和边缘计算技术的图书宝藏探寻系统,适用于图书馆或特定活动场景,用于找寻特定书籍或物品。该项目将传统寻宝游戏与现代科技相结合,以提供更好的参与体验。系统集成了Arduino Wio Terminal控制器、Edge Impulse边缘计算和Raspberry Pi人
项目简介 本项目是基于嵌入式技术的智能设备。借助Arduino nano、红外传感器、超声波传感器等硬件组件,搭配Arduino IDE开发环境,为盲人在行走时提供步数统计和障碍物检测的辅助功能。 项目的主要特性和功能 步数统计:内置步数检测器,可实时统计用户行走步数,为用户提供运动数据参考。 障碍
项目简介 本项目是基于Struts2、Spring和Hibernate(SSH)框架开发的图书管理系统。面向管理员和普通用户,提供图书信息增删改查、用户管理、图书借阅记录管理等功能,借助SSH框架整合实现前后端分离、数据库持久化、事务管理等关键功能。 项目的主要特性和功能 用户管理:管理员可对用户信
项目简介 本项目聚焦于计算机科学与技术领域课程资源的整合,同时提供Python多线程编程的实践范例。项目涵盖模拟电路、数字电路、微机原理等课程的教程链接和参考书籍,还有多个Python脚本,从基础输出程序到复杂的多线程编程实例一应俱全。 项目的主要特性和功能 丰富课程教程资源:提供模拟电路、数字电路
项目简介 本项目是基于Jekyll框架的个人博客系统,从TMaize Blog项目fork而来并进行了修改优化。它为用户提供简洁易用的平台,可用于撰写和发布博客文章。系统采用响应式设计,支持Markdown,便于用户创建和管理博客内容。 项目的主要特性和功能 响应式设计:能自适应不同屏幕尺寸与设备,
项目简介 本项目在ESP32设备上集成了Web服务器和控制器应用,用户可借助智能手机、平板电脑或桌面PC控制LED灯的行为。原项目能随机改变颜色并定期闪烁LED以模拟火花或闪电效果,添加Web服务器后,用户能更便捷地控制LED灯的颜色、闪烁次数等。 项目的主要特性和功能 Web服务器控制:可通过We
项目简介 本项目是基于PIC16F877A微控制器构建的电压显示系统。其核心功能是借助模拟数字转换器(ADC)读取模拟电压值,并在LCD屏幕上进行实时显示。项目包含helloWorld.c和voltmeter.C两个主要文件,前者用于演示基本的输入输出控制和延时功能,后者用于实现电压检测和显示功能。