【源码】基于智能机器人技术的灾难搜救机器人Alex系统

项目简介

本项目是基于智能机器人技术的灾难搜救机器人系统。其目标是在灾难发生后的72小时黄金救援时间内，借助自动化和智能化手段，持续开展搜救工作，提高救援效率与安全性，克服人类救援人员在恶劣环境下的局限性。项目融合机械设计、嵌入式系统、人工智能、传感器技术和无线通信等多种技术，构建出高效稳定的搜救机器人系统。

项目的主要特性和功能

1. 连续作业能力：配备高性能电池与能量管理系统，可在灾难现场持续工作超72小时。
2. 远程操控：救援人员能通过无线网络远程操控机器人开展搜救行动。
3. 自主导航：集成先进的SLAM技术，可在未知环境中自主导航。
4. 障碍检测与避障：利用激光雷达和超声波传感器实现自动避障。
5. 幸存者检测：通过颜色识别和红外线传感器检测幸存者并发出警报。
6. 实时通信：配备无线通讯模块，可将现场实时视频和数据传输至指挥中心。

安装使用步骤

硬件安装

• 依据说明书安装机器人硬件，涵盖电机、传感器、通信模块和电池管理系统。
• 确保所有硬件组件连接稳固，电池电量充足。

软件安装

• 下载并安装主控制程序和Arduino控制程序。
• 配置无线网络，保证机器人与控制中心通信畅通。

系统启动

• 启动主控制程序，连接机器人。
• 通过图形界面发送指令，机器人接收指令后执行相应搜救任务。

实时监控

实时的视频和数据通过无线通讯模块传输至指挥中心，辅助决策者制定救援决策。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】