【源码】基于智能操控技术的远程遥控机器人头部系统

项目简介

本项目开发了一套具备头盔追踪和视觉功能的远程遥控机器人头部系统。用户可通过佩戴特制头盔设备控制机器人头部运动，同时获取机器人视角的实时视频流。

项目的主要特性和功能

1. 头追踪功能：使用 GY - 85 9DOF IMU 传感器，通过加速度计和磁力计测量用户头部上下（俯仰）与左右（偏航）方向的运动。
2. 无线数据传输：借助 nRF2401L 模块，将头部运动的俯仰和偏航值无线传输到机器人头部系统。
3. 机器人头部控制：机器人头部系统接收运动数据，处理并映射为伺服电机角度值，控制两个 180 度定位伺服电机，模拟人类头部运动。
4. 视觉系统：采用 Intel RealSense 深度相机（D415）为机器人头部提供视觉，通过 Raspberry Pi 4 等单板计算机实现远程流媒体播放，用户可通过智能手机等设备远程观看。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 组装头盔设备，把 GY - 85 9DOF IMU 传感器固定在头盔内部。 2. 将 nRF2401L 模块连接到头盔设备，配置无线传输参数。 3. 组装机器人头部系统，安装伺服电机和深度相机。 4. 把机器人头部系统的伺服电机与接收器模块连接，配置接收头部运动数据的参数。 5. 安装 Raspberry Pi 4 等单板计算机，配置相机软件包和 VNC 客户端。 6. 用户佩戴头盔设备，通过无线方式连接至机器人头部系统的接收器，即可开始控制机器人头部运动并获取实时视频流。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】