【源码】基于Zephyr RTOS和QEMU模拟器的实时系统开发项目

项目简介

本项目基于Zephyr RTOS和QEMU模拟器构建，为嵌入式系统开发打造了一个灵活且高效的实时操作系统环境。借助Zephyr RTOS的强大功能以及QEMU模拟器对多硬件平台的模拟能力，开发者能轻松开展应用部署和测试工作。

项目的主要特性和功能

1. 多硬件平台模拟：借助QEMU模拟器，支持x86和ARM Cortex - M等多种硬件平台模拟。
2. 实时操作系统特性：Zephyr RTOS拥有任务调度、内存管理、中断处理等丰富的实时操作系统特性。
3. 便捷的构建与调试：提供详细的构建和调试指南，支持使用west构建工具、VS Code集成开发环境和GDB调试器。
4. 网络功能支持：支持网络应用开发，可实现网络连接和数据传输。
5. 丰富资源文档：提供大量文档和资源链接，便于开发者快速上手和解决问题。

安装使用步骤

安装

1. 使用west导入项目。
2. 在west.yml中更新Zephyr RTOS版本，例如设置revision为main、2.7.2或3.0.0，然后运行west update同步git仓库。

构建与运行

• 使用west构建：
• 对于QEMU x86：west build -b qemu_x86
• 对于QEMU ARM Cortex M3：west build -b qemu_cortex_m3
• 运行：west build -t run

VS Code集成

安装actboy168.tasks扩展，通过Ctrl + Maj + B打开任务面板。

调试（VS Code）

1. 运行调试服务器：ninja debugserver -C build -v
2. 从(gdb) QEMU x86或(gdb) QEMU ARM中选择调试配置
3. 按F5开始调试

网络功能（如有需要）

1. 在主机上进行NAT/masquerading以访问互联网： sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -j MASQUERADE -s 192.0.2.1 sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
2. 运行网络应用：
3. 运行../net-tools/loop-socat.sh
4. 运行sudo../net-tools/loop-slip-tap.sh
5. 保持控制台会话打开，然后正常运行或调试应用。

下载地址

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