【源码】基于Zephyr RTOS的嵌入式配送机器人系统

项目简介

本项目名为“d_bot”，是基于Zephyr实时操作系统开发的嵌入式配送机器人系统。该机器人可借助多种传感器感知环境，根据指令完成移动与配送工作，主要用于移动和导航任务。

项目的主要特性和功能

1. 移动功能：可通过指令控制机器人前进、后退、左转和右转。
2. 导航功能：能依据地图上的节点位置进行导航。
3. 环境感知：利用红外传感器检测线路和障碍物；用颜色传感器识别特定颜色的节点；通过超声波传感器测距，避免碰撞。
4. 微控制器驱动：采用ST Nucleo F446RE板作为核心，处理传感器数据并发出控制指令。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件： 1. 解压源码文件至本地目录。 2. 硬件准备：准备好所需硬件组件（如ST Nucleo F446RE板、电机驱动器、传感器等），并按项目文档进行连接。 3. 软件环境配置：安装Zephyr RTOS及相关工具链，具体安装配置可参考Zephyr官方文档。 4. 编译代码：使用Zephyr的命令行工具编译项目代码。 5. 烧录和部署：将编译好的程序烧录到微控制器，再部署到机器人上。 6. 测试和调试：给机器人上电测试，确保其按预期工作。按需调整代码或硬件设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】