【源码】基于硬件编程的蝎子机器人Scorpion2.0

项目简介

本项目的蝎子机器人Scorpion_2.0是一款基于硬件编程的线跟随机器人。借助ESP32微控制器控制行动，利用红外传感器识别线路，搭配电机驱动器驱动电机实现线路跟随。同时，配备高性能OLED显示屏提供直观用户反馈，电池管理系统保障机器人持续稳定运行，适用于硬件与软件编程的学习者和开发者。

项目的主要特性和功能

1. 线跟随功能：通过红外传感器识别黑线，使机器人沿指定线路移动。
2. 智能导航：采用高性能ESP32微控制器进行路径规划和决策。
3. 可视化反馈：OLED显示屏实时展示状态和用户反馈。
4. 电池管理：具备锂电池充电管理功能，保证机器人稳定运行。
5. 灵活扩展性：设计可用于多种扩展和应用场景。

安装使用步骤

硬件组装步骤

1. 依据提供的组件清单组装机器人各部分，确保连接稳固。
2. 将电机驱动器、红外传感器、OLED显示屏等模块连接到ESP32微控制器。
3. 安装锂电池并连接充电器，保证电池充电状态良好。
4. 用USB电缆将ESP32微控制器连接到电脑，用于编程和调试。

软件配置与编程步骤

1. 下载源码文件后，使用集成开发环境（如Arduino或类似软件）对ESP32编程。
2. 编写完成后，将程序上传至ESP32以启动线跟随功能。
3. 下载和运行代码前，详细阅读相关文档和注释，确保正确配置和使用机器人。
4. 调试时注意红外传感器的位置和校准，确保准确识别线路。
5. 完成调试后，安装电池即可操作机器人，通过OLED显示屏可实时了解状态和参数信息。

请遵守安全指南和最佳实践进行组装和使用，严格遵循制造商的建议和说明，避免不必要的损害和安全隐患。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】